Angel Project：結合AI的5G無人機
- 國防
- Jiachen
- 2023-04-05
前言
人工智慧普適研究中心王蒞君教授指出：「僅有5G和無人機(UAV)能做的事情並不多。因為5G基地台並無法動態的因應無人機的流量需求，並且UAV可以改變位置和姿態，並不是為基地台通信而設計的。」那麼該如何解決這個問題呢？答案是將5G、無人機、與AI結合在一起。該計畫稱之為Angel project，並且將在未來6G扮演很重要的角色，因為6G強調高精度的定位與服務，同時強調基礎設施要能整合陸地基地台。
運用三種AI技術
1. Automatic insight：使用深度學習和卷積神經網路，辨識人的位置、人群密度、以及攝像頭下的人的需求。透過自組神經網路框架下的系統參數調整，不斷自我優化，提高17%的人群統計的準確率。
2. Actional Intelligently：整合AI的邊緣運算，提供以人為中心的通信服務。能夠更精準地回報目標所在位置，得到更多空照圖下的環境資訊。
3. Amazing Impact：能夠迅速的採取行動，鎖定目標，並且達到顯著的效果。基地台通信的延遲時間僅有0.1秒，並且透過AI自我優化，能更迅速找到對應的無線電通訊頻道。
運用AI後的無人機，達到精、準、遠、久
此無人機在人群追蹤與偵測上的準確率在運用AI後提升了17%，而且減少70%需要被標註的資料，也就是說，可以更精確的鎖定目標，準確率也有所提升。
在angel計畫的無人機可以將傳輸距離最遠達到10公里遠，原因是配備了嵌入式系統，並將其與SDR(軟體定義無線電)相結合，幫助無人機提升邊緣計算與圖像處理的能力，使SDR可以自適的調整參數，選擇適合的無線電傳輸的參數。
另外，搭載氣球後的無人機可以提升滯空時間，但有一個明顯且致命的缺點是很容易受側風影響，導致無人機不穩定。The angel採用透過深度加強式學習的PID AI controller避免左右上下搖晃。不僅滯空時間延長至140%，也增加無人機的穩定性。
國安應用
在國家遭遇一些天災人禍時，The angel可應用於災難現場，並且迅速找到需要幫助的人，例如因為火災而困於高樓的陽台某處，無人機可以精準且快速的鎖定目標，通知消防人員救人。或者是用於追蹤人群的密度以及移動方向，迅速地通知救難人員。
參考資料
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